بـدأ هذا العلم في منتصف السبعينات، حين وضع العالمان الأمريكيان: الدكتور جون جريندر (عالم لغـويات)، وريتشارد باندلر (عالم رياضيات ومن دارسي علم النفس السلوكي وهو مبرمج كمبيوتر أيضاً).
كانا هذان العالمان فذين في تخصصهما غير أنهما يئسا من الروتين الكابح الذي ظلّ يسود العلوم الإنسانية .. وقد بنيا هذا العلم على جهود آخرين على رأسهم العالم النفساني والمختص في اللغويات ميلتون أريكسون والعالمة الإجتماعية والمختصة في العلاج الأسري فرجينيا ساتير وعالم السلالات الإنسانية جرج ريبيرتس، وقد فكرا لماذا تكون لدى بعض الناس مهارة ليست لدى غيره؟ ، ولم يكن اهتمامهما ينصب على معرفة ماذا يفعل الناجحون وإنما كيف يفعلون؟ و قد اهتما بدراسة وتحليل ثلاثة من أبرز الناجحين في العلاج النفسي في زمانهما، منهم الخبير النفسي الدكتور ميلتون أركسون ..و قد نشرا اكتشافهما لأساسيات الـبرمجة اللغوية العصبية عام 1975م في كتاب من جزأين . ثم خطا هذا العلم خطوات في الثمانينيات، وانتشرت مراكزه، و توسعت معاهد التدريب عليه في الولايات المتحدة الأمريكية وبريطانيا وبعض البلدان الأوربية الأخرى. ولا نجد اليوم بلداً من بلدان العالم الصناعي إلا وفيه عدد من المراكز والمؤسسات لهذه التقنية الجديدة .